OpenClaw

基本信息

• 类型：私人 AI 助理 Agent
• 定位：个人助理，而非编程工具

与 Claude Code 的对比

相同点

• 都是基于 Markdown 的文件系统来驱动的任务
• 都有完善的 Prompt Engineering、Context Engineering、Harness Engineering 设计

不同点

CLAUDE.md vs 多文件系统

• Claude Code：需要的是"项目要求"，通过 CLAUDE.md 文件说明具体项目的任务要求即可
• OpenClaw：是一个私人 AI 助理 Agent，有多个文件：
  • AGENT.md（Agent 总纲）
  • SOUL.md（灵魂）
  • IDENTITY.md（身份信息）
  • USER.md（主人档案）
  • TOOLS.md（工具清单）
  • HEARTBEAT.md（心跳任务）
  • MEMORY.md（长期记忆）

Memory 设计差异

• Claude Code 的 Memdir：更偏向于记忆项目文档、参考、用户偏好和反馈
• OpenClaw 的 Memory：记录的更多是对话中的重点历史信息，在 MEMORY.md 中记录了长期记忆，在 memory/日期.md 里面存储每日的笔记，将长期和短期记忆相结合，并且引入了记忆检索和时间衰减来模拟一个真实的"人"的记忆的衰减过程

Hermes 对 OpenClaw 的批评

Hermes Agent 源码分析中指出 OpenClaw 的三个架构局限：

1. Skill 靠人喂：手写 SKILL.md，Agent 不会从工作中学到东西，干了一百次部署第一百零一次犯的错跟第一次一模一样
2. 重型背包模式：每次会话把 SOUL.md、IDENTITY.md 等一股脑塞进上下文，设定越多背包越沉，Token 浪费严重
3. Memory 纯追加：MEMORY.md 用几个月就膨胀成几万行，没有上限机制和淘汰策略

来源

• 深度解析Claude Code在Prompt_Context_Harness的设计与实践
• 深入源码：Hermes Agent 如何实现 Self-Improving